جستجو برای:
  • شیراز کدرز
    • Empire
    • سیاست حریم خصوصی
  • آموزش ها
    • آموزش آردوینو مقدماتی
      • آموزش آردوینو جلسه اول
      • آموزش آردوینو جلسه دوم
      • آموزش آردوینو جلسه سوم
      • آموزش آردوینو جلسه چهارم
      • آموزش آردوینو جلسه پنجم
      • آموزش آردوینو جلسه ششم
      • آموزش آردوینو جلسه هفتم
      • آموزش آردوینو جلسه هشتم
      • آموزش آردوینو جلسه نهم
      • آموزش آردوینو جلسه دهم
    • آموزش آردوینو مبتدی
      • آموزش آردوینو جلسه یازدهم
      • آموزش آردوینو جلسه دوازدهم
      • آموزش آردوینو جلسه سیزدهم
    • آموزش الکترونیک | بایگانی
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 1
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 2
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 3
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 4
  • حساب کاربری
    • حساب کاربری من
    • پنل کاربری پیشرفته
    • کیف پول
    • سفارش‌ها
    • خروج
  • فروشگاه
    • محصولات
شیراز کدرز
  • شیراز کدرز
    • Empire
    • سیاست حریم خصوصی
  • آموزش ها
    • آموزش آردوینو مقدماتی
      • آموزش آردوینو جلسه اول
      • آموزش آردوینو جلسه دوم
      • آموزش آردوینو جلسه سوم
      • آموزش آردوینو جلسه چهارم
      • آموزش آردوینو جلسه پنجم
      • آموزش آردوینو جلسه ششم
      • آموزش آردوینو جلسه هفتم
      • آموزش آردوینو جلسه هشتم
      • آموزش آردوینو جلسه نهم
      • آموزش آردوینو جلسه دهم
    • آموزش آردوینو مبتدی
      • آموزش آردوینو جلسه یازدهم
      • آموزش آردوینو جلسه دوازدهم
      • آموزش آردوینو جلسه سیزدهم
    • آموزش الکترونیک | بایگانی
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 1
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 2
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 3
      • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 4
  • حساب کاربری
    • حساب کاربری من
    • پنل کاربری پیشرفته
    • کیف پول
    • سفارش‌ها
    • خروج
  • فروشگاه
    • محصولات
0

ورود و ثبت نام

وبلاگ

آموزش آردوینو جلسه سوم

12 خرداد 1399
ارسال شده توسط admin_hb
آموزش آردوینو | مقدماتی ، همه دسته ها
386 بازدید

در دو جلسه قبل شما را با آردوینو و کار با آن آشنا کردیم. بدون اتلاف وقت به سراغ آموزش میرویم.

آشنایی با دستورات پایه و مروری بر جلسات قبل

در جلسه دوم در مورد ساخت چشمک زن کامل توضیح داده شد؛ در جلسه قبل از هیچ مداری استفاده نکردیم و از چراغ LED روی بورد آردوینو استفاده کردیم زیرا برای ورود به مبحث سخت افزار لازم است مواردی را بدانید. در ادامه در مورد سخت افزار آردوینو و خلاصه ای از جلسات قبل را مرور میکنیم…

در سری آموزش آردوینو مقدماتی از بورد آردوینو UNO استفاده میکنیم. (شما نیز میتوانید از آردوینو Duemilanove استفاده کنید) زیرا این بورد ها برای شروع مناسب هستند و قیمت تقریبا پایینی دارند و علاوه بر سخت افزار ساده، چیپ مبدل USB به سریال (برای پروگرم کردن بورد) روی بورد قرار گرفته است.

ابتدا با نصب نرم افزار آردوینو و طی کردن مراحلی که در جلسه اول گفته شد، نرم افزار و برد آردوینو خود را تست کنید.

با زدن دکمه آپلود، کد های نوشته شده، روی حافظه فلش میکروکنترلر نوشته میشوند و حتی با قطع جریان برق کد ها باقی میمانند. در جلسه دوم متغیری از نوع int برای ذخیره عدد روی آن و قرار دادن و استفاده آن در کد تعریف کردیم.

متغیر ها روی حافظه SRAM میکروکنترلر ذخیره میشوند و با قطع جریان برق از بین میروند؛ گاهی ممکن است بخواهید مقدار یک متغیر را در آردوینو بدون آنکه با قطع برق از بین بروند ذخیره کنید. برای اینکار کافی است اطلاعات / متغیر ها را روی حافظه EEPROM ذخیره کنید.

این نوع حافظه مانند حافظه فلش یا یک هارد دیسک عمل میکند و حتی با قطع جریان اطلاعات روی آن ذخیره میشود و میتوان دوباره آنها را خواند. مبحث EEPROM خود نیاز به یک جلسه جداگانه دارد.

حافظه های آردوینو
توضیحات درمورد حافظه های آردوینو

پین ها

آردوینو دارای پین های آنالوگ و دیجیتال است که هرکدام کاربرد خاصی دارند؛ معمولا از پین های دیجیتال برای روشن و خاموش کردن یک LED، رله، موتور و… استفاده میشود و از پین های آنالوگ برای خواندن مقادیر سنسور ها، مقاومت ها، کلید ها و… استفاده میشود. 

برای آشنایی با مقاومت و بقیه المان های الکترونیکی، آموزش های الکترونیک شیراز کدرز را مطالعه کنید. این پین ها کاربرد های دیگری نیز دارند که در جلسات بعدی گفته خواهد شد.

 

برنامه نویسی

در صورتی که جلسات قبلی را مطالعه نکرده اید و یا اگر با سخت افزار آردوینو آشنایی لازم را ندارید، ابتدا آن ها را مطالعه کنید.

برنامه نویسی آردوینو نسبت به میکروکنترلر ها و پلتفرم های دیگر ساده تر است. تعدادی از دستورات ابتدایی آردوینو را در زیر مشاهده میکنید:

digitalWrite(PIN, VALUE);
digitalRead(PIN);
pinMode(PIN, MODE);
delay(TIME_IN_MS);
Serial.read(CLASS);
Serial.print(String|Int|Char); 

در ادامه به توضیح تمامی این دستورات میپردازیم:

pinMode(PIN, MODE); 

با این دستور پاین مورد نظر را برای خروجی با ورودی تنظیم میکنیم (فعلا به ورودی نیاز نداریم). به جای PIN پین مورد نظر آردوینو را قرار دهید و به جای MODE حالت مورد نظر را وارد کنید. در لیست زیر مقادیر MODE را بررسی میکنیم:

حالتمقدار
خروجیOUTPUT
ورودیINPUT
ورودی به صورت پول آپINPUT_PULLUP

برای مثال، برای تعریف پین 2 آردوینو به عنوان خروجی از دستور زیر استفاده میکنیم:

pinMode(2, OUTPUT); 

 

digitalWrite(Pin, VALUE); 

به وسیله این دستور میتوانید مقداری به پین مورد نظر اعمال کنید. معمولا برای استفاده از این دستور ابتدا پین مورد نظر را به عنوان خروجی تعریف میکنیم.پس از تعریف پین مورد نظر به وسیله این دستور میتوانیم به آن مقدار مورد نظر(خاموش / روشن) را اعمال کنیم.

بجای PIN پایه مورد نظر آردوینو و بجای VALUE مقدار مورد نظر را وارد کنید. لیست مقادیر VALUE را در زیر مشاهده میکنید:

مقدار به فارسیمقدار باینری (0 و 1)نام مقدار
روشن1HIGH
خاموش0LOW
   

مثلا برای روشن کردن پین 2 که قبلا به عنوان خروجی تعریف شده است میتوانیم از یکی از دستورات زیر استفاده کنیم:






digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(2, 1);

و برای خاموش کردن پین 2 از یکی از دستورات زیر استفاده میکنیم:

digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(2, 0); 

توجه: منظور از خاموش این است که روی پین موردنظر 0 ولت و منظور از روشن قرار دادن ولتاژ 5 ولت روی پین موردنظر است.

delay(TIME);

با استفاده از این دستور میتوانید در هرکجای کد، تاخیری به اندازه دلخواه ایجاد کنید. فقط کافیست بجای TIME مقدار زمان مورد نظر خود را به میلی ثانیه وارد کنید. مثلا برای یک ثانیه تاخیر از کد زیر استفاده میکنیم:

delay(1000); 

دستورات و توابع گفته شده، دستورات پایه آردوینو هستند که فقط با همین چند دستور میتوانید وسیله های کاربردی بسیاری بسازید!

بدنه کد

برای استفاده کردن از دستورات گفته شده باید آنها را در تابع مورد نظر قرار دهید؛ برای این کار کافی است کد زیر را در نرم افزار آردوینو بنویسید (نرم افزار آردوینو به طور خودکار با ساخت یک سند جدید این کد ها را اضاف میکند)

void setup(){
    // Setup
}
void loop(){
    // Codes
} 

در قسمت setup باید مقدار دهی اولیه و دستوراتی که فقط میخواهید یک بار در کد تکرار شوند بنویسید؛ اما در loop باید کد های اصلی را بنویسید که تا زمانی که تغذیه آردوینو متصل باشند اجرا میشوند.

در setup  دستوراتی مانند pinMode و تنظیمات serial آردوینو قرار داده میشود که در ادامه به آن میپردازیم.

سریال – Serial

یکی از پروتکل های ارتباطی آردوینو، پروتکل سریال است. شما میتوانید از سریال برای تبادل داده بین آردوینو و کامپیوتر یا دیگر ماژول ها و میکروکنترلر ها استفاده کنید.

Serial.begin(BAUD_RATE); 

برای شروع ارتباط سریال، باید از این تابع استفاده کنید. پارامتر این تابع، مقدار باود ریت یا سرعت انتقاد داده موردنظر است. معمولا از 9600 و 115200 استفاده میکنیم. اما بهتر است از یک مقدار استاندارد استفاده کنید. در جدول زیر مقادیر استاندارد را مشاهده میکنید:

2400

9600

19200

28800

38400

57600

19200

 

Serial.print(VALUE); 

برای چاپ مقادیر روی سریال از این تابع استفاده میکنیم.  پس از مشخص کردن باودریت میتوانید از این دستور استفاده کنید. در زیر یک نمونه کد برای چاپ متن در سریال مشاهده میکنید:

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Hello wordl!");
  Serial.print(1234);
  Serial.print('A');
}
void loop(){
} 

ابتدا کد بالا را روی آردوینو خود آپلود کنید. سپس بورد آردوینو را به کامپیوتر متصل کنید و پورت را انتخاب کنید و سریال مانیتور را باز کنید و باودریت را روی 9600 یا مقداری که در کد گذاشته اید قرار دهید (با دکمه سریال یا با کلید های ترکیبی ctrl+shift+M)

نتیجه:

نتیجه

در کد بالا تمامی متون و اعداد در یک خط چاپ میشوند زیرا از تابع print استفاده کردیم. برای شکستن خطوط میتوانید پس از چاپ متن از \n استفاده کنید و یا از تابع println استفاده کنید:

Serial.print("Hello world\n");
Serial.println("Hello world"); 

اگر نمونه کد بالا را امتحان کنید خواهید دید که در سریال مانیتور مقادیری چاپ میشوند(تنها یک بار)، اما اگر کد ها را در loop فرار دهید خواهید دید که کد ها تا ابد ادامه خواهند داشت!

مانند کد زیر:

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Hello wordl!");
  Serial.print(1234);
  Serial.print('A');
  // delay(1000);
} 

اما میتوانید با اضافه کردن یک delay به آخر کد از چاپ لحظه ای جلوگیری کنید.

با تشکر از همراهی شما، جلسه سوم نیز به اتمام رسید؛ در این جلسه با سریال و توابع ابتدایی آشنا شدیم. در جلسه چهارم آشنایی کامل را با سریال و متغیر ها پیدا میکنید.

بعدی
قبلی
اشتراک گذاری:
دانلود فایل کامل پروژه
دانلود فایل
فایل کامل (جلسه سوم)

پسورد فایل : ندارد گزارش خرابی لینک

برچسب ها: آردوینوآموزش آردوینوبرنامه نویسی آردوینو
درباره admin_hb

حسین بذرافکن هستم، برنامه نویس، فریلنسر و عاشق الکترونیک...

نوشته های بیشتر از admin_hb
در تلگرام
کانال ما را دنبال کنید!
در اینستاگرام
ما را دنبال کنید!
مطالب زیر را حتما بخوانید
  • آموزش آردوینو جلسه سیزدهم

    221 بازدید

  • آموزش آردوینو جلسه دوازدهم

    244 بازدید

  • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 3

    348 بازدید

  • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 2

    305 بازدید

  • آموزش الکترونیک مقدماتی درس 1

    254 بازدید

  • آموزش آردوینو جلسه یازدهم

    455 بازدید

قدیمی تر آموزش آردوینو جلسه دوم
جدیدتر آموزش آردوینو جلسه چهارم

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

جستجو برای:

امروز، پنجشنبه ۱۴ اسفند ۹۹ ساعت ۰۱:۳۹

نوشته های تازه

آموزش آردوینو جلسه سیزدهم

در جلسه قبل راه اندازی نمایشگر نوکیا را یاد گرفتیم و به وسیله آن ساعت

بیشتر »
14 آذر 1399

آموزش آردوینو جلسه دوازدهم

در جلسه قبل با توابع کشیدن اشکال در نمایشگر Nokia 5110 آشنا شدیم. در این

بیشتر »
11 آذر 1399

آموزش الکترونیک مقدماتی درس 3

آموزش الکترونیک مقدماتی درس 3 در جلسات گذشته با مباحث بسیاری آشنا شدیم؛ در این

بیشتر »
3 مهر 1399

ورود

رمز عبور را فراموش کرده اید؟

هنوز عضو نشده اید؟ عضویت در سایت